过去几年中ღღ★，越来越多的人形机器人跨越了研发阶段ღღ★，进入现实世界ღღ★，担任起调酒师ღღ★、礼宾员ღღ★、深海潜水员和老年人的伴侣等角色ღღ★。他们有些在仓库和工厂工作ღღ★，以协助人类进行物流和制造生产ღღ★；还有一些更令人惊叹ღღ★，从事着富有创意或富有情感的交流工作凯发k8娱乐ღღ★，比如管弦乐队指挥和会议接待等ღღ★。

　　人形机器人是与人类相似且行为类似的机器人[1]ღღ★。这些机器人通常是为了模仿真实的人类表情ღღ★、互动和动作而设计的ღღ★，配备了一系列摄像头ღღ★、传感器以及人工智能和机器学习技术ღღ★。

　　与以往的工业机器人和服务机器人相比ღღ★，人形机器人具有仿真程度高ღღ★、自主性强ღღ★、运动控制能力强ღღ★、多功能性和通用性等特征[2]ღღ★。目前ღღ★，人形机器人已经能够在服务业ღღ★、教育ღღ★、医疗保健等广泛的行业场景发挥积极作用ღღ★。

　　根据研究公司 Marketsand Markets的数据ღღ★，2023年ღღ★，人形机器人市场价值达到18亿美元ღღ★，预计未来五年将增至130亿美元以上ღღ★。推动这一增长和需求的将是具有更强人工智能能力和类人特征的先进人形机器人ღღ★，它们将在服务业ღღ★、教育和医疗保健等领域承担更多职责芭比视频下载app最新版iosღღ★。

　　2024年2月25日ღღ★，特斯拉在社交媒体分享了其人形机器人擎天柱（Optimus）在仓库行走的新视频[5]资讯观察 特斯拉人形机器人Optimus步行能力大幅提升凯发k8娱乐ღღ★。视频中ღღ★，Optimus机器人在测试场地内自如行走ღღ★，脚步更加稳定ღღ★，动作更加流畅ღღ★，特斯拉还幽默地配上了“完成每日步数目标”的标题ღღ★。Optimus机器人于2022年首次发布ღღ★，其最新一代Optimus Gen 2已经取得了令人瞩目的进展芭比视频下载app最新版iosღღ★。除了基本的行走能力外ღღ★，该原型机器人还能够执行叠衣物ღღ★、保持平衡ღღ★、摆动颈部ღღ★、手臂和腿部等复杂动作芭比视频下载app最新版iosღღ★，甚至能够完成需要精细运动技能和辨别力的任务ღღ★，如将积木分类排列ღღ★。目前ღღ★，特斯拉正在其工厂验证Optimus Gen 2的实用性与安全性ღღ★。预计明年ღღ★，Optimus将公开销售ღღ★。

　　2024年2月29日ღღ★，人工智能机器人公司Figure宣布与OpenAI签署合作协议[3]ღღ★，为Figure机器人“开发下一代人工智能模型”ღღ★，从而支持其人形机器人发挥出更强大能力ღღ★，加速Figure的商业应用进程ღღ★。同时ღღ★，Figure还表示ღღ★，公司已获得英伟达ღღ★、微软和亚马逊等公司的投资ღღ★，共筹集6.75亿美元B轮资金[4]ღღ★。这些资金将助力Figure加速实现其目标ღღ★，即向全球各地的公司输送数十亿台人形机器人ღღ★，以重塑工作场景ღღ★。

　　当前ღღ★，已经有一批海内外企业投入到人形机器人发展的阵营ღღ★，为我们带来了一批全球领先的人形机器人案例ღღ★，展示出广阔前景ღღ★。

　　Ameca是英国Engineered Arts公司最新ღღ★、最先进的人形机器人ღღ★。2021年ღღ★，Ameca惊艳问世ღღ★，被一度誉为“最有人味”的机器人ღღ★。时隔3年ღღ★，在2024世界移动通信大会上ღღ★，由GPT-4加持的第二代Ameca再次亮相ღღ★。第二代Ameca具备了视觉能力ღღ★，其传感器可以跟踪整个房间的运动ღღ★。其次ღღ★，Ameca还具备更加强大的面部和多种语音识别功能ღღ★，能够模仿各种声音讲话ღღ★，包括音色ღღ★、语气和口头禅ღღ★；可以自然地与人类互动并检测人的情绪和年龄ღღ★。此外ღღ★，Ameca还能够表达嫌弃ღღ★、惊讶ღღ★、生气等常见表情ღღ★，以及眨眼睛ღღ★，拧眉毛ღღ★，摇头晃脑等微表情ღღ★。在与人类交流时ღღ★，Ameca的表现流畅自然且富有感情ღღ★。但是Ameca目前还不能行走ღღ★。Engineering Arts计划未来继续将其改造升级ღღ★，让Ameca具备行走ღღ★、奔跑等更多能力ღღ★。

　　人形机器人Apollo由美国Apptronik公司开发ღღ★。该公司成立于2016年芭比视频下载app最新版iosღღ★，前身为美国得克萨斯大学奥斯丁分校的实验室ღღ★，在近十年开发了超过10种独特的机器人ღღ★。Apollo于2023年8月发布ღღ★，高1.7米ღღ★，重72.6 kgღღ★，负载25kg芭比视频下载app最新版iosღღ★，采用电机驱动ღღ★，可以在室内外不受束缚的情况下工作22个小时ღღ★。Apollo是第一个在工厂里与人类一起工作的机器人ღღ★，其特点在于多部件模块化设计ღღ★，如腿部可更换为固定桩ღღ★，以此适应不同场合的工作需要ღღ★；电池支持热插拔设计ღღ★，以方便人形机器人续航ღღ★。预计Apollo将于2025年实现商业化ღღ★，拟售价不高于5万美元ღღ★。Apptronik表示ღღ★，Apollo的长期目标是用于太空探索ღღ★，进行探测ღღ★、太空作业等复杂任务ღღ★。

　　作为人形机器人赛道的领跑者ღღ★，特斯拉于2022年9月推出了第一代通用人形机器人擎天柱（Optimus）ღღ★。Optimus身高173cmღღ★，重量约为73kgღღ★，集成2.3kWh电池ღღ★，全身28个关节ღღ★，整个身体的自由度超过200个ღღ★，其中手掌通过6个执行器可完成11个自由度的动作ღღ★，能举起超过20磅的物品ღღ★。随后在经历3次迭代后ღღ★，Optimus可完成流畅行走ღღ★、物品抓取ღღ★、物品分类ღღ★、单脚站立凯发k8娱乐ღღ★、瑜伽表演ღღ★、叠衬衫等精细动作ღღ★。Optimus采用了与特斯拉车辆相同的自研芯片与视觉方案ღღ★，软件复用特斯拉汽车完全自动驾驶（FSD）系统ღღ★，算力调用特斯拉超级计算机Dojo超算ღღ★，并像特斯拉汽车一样通过量产与技术进步控制单体制造成本ღღ★。马斯克表示ღღ★，Optimus的目标是代替人类劳动ღღ★，预计2025年至2027年量产ღღ★，目标售价为2万美元左右ღღ★，目前已在特斯拉工厂进行试用验证ღღ★。

　　阿特拉斯（Atlas）ღღ★，含义为希腊神话中的大力神ღღ★，是波士顿动力公司为美军设计的一款可跳跃ღღ★、后空翻的人形机器人ღღ★，2013年发布后因其优越的动态性闻名凯发k8娱乐ღღ★，可应用于危险环境下的救援工作等复杂场景ღღ★。波士顿动力是一家老牌的机器人设计公司ღღ★，于1992年由马克·雷伯特教授创立于麻省理工学院ღღ★，深耕机器人领域三十余年ღღ★。Atlas高1.5米ღღ★，重约80千克ღღ★，自由度28个ღღ★，使用深度传感器进行实时感知ღღ★，并使用模型预测控制技术来改善运动ღღ★，移动速度超过每小时5英里ღღ★，可以顺利完成跃平衡木ღღ★、过斜坡ღღ★、连续后空翻等动作ღღ★，被称为最强动态性能人形机器人ღღ★。在2023年1月ღღ★，波士顿动力发布的Atlas人形机器人视频中ღღ★，Atlas正在工地协助人类ღღ★，完成搭桥ღღ★、爬楼ღღ★、飞身旋转ღღ★、向人类扔工具包ღღ★、前空翻等灵敏动作ღღ★。Atlas单台价值约200万美元凯发k8娱乐ღღ★，目前更多作为研发平台ღღ★，暂未公布商业化计划ღღ★。

　　佳佳是中国科学技术大学研究人员研制的第一个中国人形机器人ღღ★，诞生于2016年ღღ★。佳佳身高1.6米ღღ★，五官精致ღღ★，外貌十分美丽ღღ★，初步具备人机对话理解ღღ★、面部微表情ღღ★、口型及躯体动作匹配ღღ★、大范围动态环境自主定位导航等功能ღღ★。此外ღღ★，中科大首次提出并探索了机器人品格定义ღღ★，以及机器人形象与其品格和功能协调一致ღღ★，赋予佳佳善良ღღ★、勤恳ღღ★、智慧的品格ღღ★。据佳佳研发团队负责人表示ღღ★，佳佳在未来的应用将体现在三个层次ღღ★，第一步是在工业应用上ღღ★，这也是比较常见的一种应用ღღ★；第二步是应用在公共服务领域ღღ★，比如银行ღღ★、商场等ღღ★；最后一步是应用在家庭ღღ★，也包括医院ღღ★、养老中心等ღღ★。

　　Figure是一家AI机器人公司ღღ★，成立于2022年ღღ★，专注于设计自动通用人形机器人ღღ★。在公司最新一轮融资中筹集6.75亿美元ღღ★，投资者包括英伟达ღღ★、微软ღღ★、OpenAI创业基金和亚马逊创始人杰夫·贝索斯ღღ★，公司估值为26亿美元ღღ★。2023年10月ღღ★，Figure正式推出该公司首款人形机器人Figure 01ღღ★，对标特斯拉Optimusღღ★。Figure 01采用电驱动ღღ★，身高167cmღღ★，重60kgღღ★，设计承载20kgღღ★，步速1.5m/sღღ★，续航达5小时ღღ★，具有稳步行走ღღ★、自主捡物品ღღ★、搬运物品和自主导航的能力ღღ★。2024年1月ღღ★，Figure 01用10个小时进行端到端训练ღღ★，学会了自主完成打开机器盖ღღ★、放入咖啡ღღ★、启动机器的全过程ღღ★。同月ღღ★，Figure与汽车制造商宝马签署合作协议ღღ★，将在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署该人形机器人ღღ★。

　　KIME是Macco Robotics开发的人形机器人调酒师ღღ★，可以为顾客提供啤酒ღღ★、咖啡ღღ★、葡萄酒ღღ★、小吃ღღ★、沙拉等ღღ★。Macco是一家西班牙食品科技公司ღღ★，专注于开发和制造基于机器人和人工智能的食品饮料产品和流程ღღ★。KIME每小时可分发253件商品ღღ★，每6秒可以倒两杯啤酒ღღ★，大大提高了生产效率并降低了成本ღღ★。同时ღღ★，KIME掌握了多达10种不同的语言ღღ★，配有触摸屏和支持应用程序的订购功能ღღ★，并内置支付系统ღღ★，实现全自动化接待ღღ★，提升了用户体验ღღ★。此外ღღ★，KIME采用抗菌材料制成ღღ★，避免了与食品的非必要接触ღღ★，更有利于食品安全ღღ★，可应用于餐厅ღღ★、酒吧ღღ★、商业中心ღღ★、公园以及机场火车站等场景ღღ★。

　　2023年7月ღღ★，中国机器人公司傅里叶智能在2023世界人工智能大会开幕式发布了其首款通用双足人形机器人产品GR-1ღღ★，并于同年9月开启预售ღღ★，商业化进展快速ღღ★。傅利叶智能成立于2015年ღღ★，总部位于中国上海ღღ★，专注康复医疗机器人领域ღღ★，2019年ღღ★，傅里叶智能启动通用人形机器人项目ღღ★。GR-1身高165cmღღ★，体重55kgღღ★，负重50kgღღ★，全身自由度54个ღღ★，采用一体化自研关节模组作为执行器ღღ★，拥有强大且灵活的运动性能ღღ★，能模拟人类直膝行走的自然步态ღღ★，步速可达5km/hღღ★，具备快速行走ღღ★、敏捷避障ღღ★、稳健上下坡ღღ★、抗冲击干扰等功能ღღ★。GR-1可与人协同完成动作ღღ★，可应用于工业ღღ★、康复ღღ★、居家ღღ★、科研等多种场景ღღ★。

　　纳丁（Nadine）由新加坡南洋理工大学的研究人员开发ღღ★，是一种人形社交机器人ღღ★，具有逼真的皮肤ღღ★、头发ღღ★、面部表情和上半身动作芭比视频下载app最新版iosღღ★，其运行机制类似苹果Siriღღ★，外貌完全按照其创造者纳迪娅·塔尔曼教授的样子为蓝本开发ღღ★。据研究人员介绍ღღ★，Nadine具有景点的感知-处理/决策-交互框架ღღ★，可以识别面孔ღღ★、言语ღღ★、手势和物体ღღ★，还具有模拟个性和情绪的情感系统ღღ★。Nadine能够在各种环境下工作ღღ★，担任接待员ღღ★、客户服务等角色ღღ★。

　　派博（Pepper）是日本软银机器人公司的旗舰人形机器人之一ღღ★，于2015年发布并公开销售ღღ★，主要应用于教育和医疗保健领域ღღ★。Pepper身高120厘米ღღ★，配备语音识别技术ღღ★、分析表情和声调的情绪识别技术ღღ★，以及呈现拟人化肢体语言的关节技术ღღ★，可与人类自如进行交流ღღ★。Pepper是一个可编程平台ღღ★，可服务于零售凯发k8娱乐ღღ★、金融ღღ★、健康护理等多行业芭比视频下载app最新版iosღღ★。2017年ღღ★，Pepper进入韩国首尔中区友利银行总店ღღ★，为顾客提供窗口导引ღღ★、产品介绍等服务ღღ★；2019年ღღ★，Pepper被引入宁波诺丁汉大学ღღ★，提供多国语言交流ღღ★、课程及图书馆信息查询服务ღღ★。此外凯发k8娱乐ღღ★，大流行期间ღღ★，Pepper还被用来监控老年人的非接触式护理和沟通等ღღ★。

　　自机器人命题出现以来ღღ★，对其潜在风险和其可能对劳动力市场带来冲击的担忧不断ღღ★。但人形机器人对劳动力效率的提高ღღ★、对降低成本的作用和面对复杂危险任务时的高安全性等可见价值已经超过了其潜在风险ღღ★。

　　目前ღღ★，国内外人形机器人商业化应用尚处于初期ღღ★，但已有越来越多的企业投身于此ღღ★。AI大模型的快速发展ღღ★、市场对人形机器人期待的提高以及各公司百舸争流大环境的形成ღღ★，将进一步拓展人形机器人的应用场景ღღ★，最终使人形机器人像电脑ღღ★、汽车一样走近人们的日常生活ღღ★，推动经济增长和社会发展ღღ★。

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